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3Dプリンターでロボット作りたいなぁ!! ロボット一から作るの大変かなぁ?

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次はなにを作ろうかなぁ!!

作れるものは何でも作れる3Dプリンター!!

||| \( ̄▽ ̄;)/ ||

自分だけのロボットを作る!!

男の子の夢やねぇ!!

(*´▽`*)

 

動くロボットと言っても、段ボールの外側に、私が入っていたのは40年以上前。

インターネットで様々な情報が手に入る時代のロボットはレベルアップしないとね。

ロボットを見てみよう!!

ロボットは以下のような部品で構成されているぞ。

  • メインボード
    「どう動かすか?」等のプログラムが入っている。
    最近は小型で高性能なボードがたくさん出てきてる。
  • モーターコントローラー
    プログラム通りに動力を伝え制御する部分。
  • モーター
    動力部分ですね、最近は様々なモーターが安価に出てきたぞ!!
  • バッテリー
    動力部分です。
    リチュウムイオン電池は、911以降一般郵便で送ってもらえないので、少し残念。
    (T_T)
  • ギア部分
    モーターの力を効率よく届ける部品。
    カムなどを組み合わせて回転運動を反復運動などに帰る部分。
  • 外装
    やっぱりロボットは見た目が命だよね!!

こんな感じのパーツで構成されていますが、最初に一から設計するのは大変だ!!

という訳で、いつもお世話になっているthingiverse.comさんを覗いてみます。

thingiverse.comさんには、無料のロボットキットがたくさんあるぞ!!

PrintBot Crab by bqLabs

3dp_ten3dpthings_printbotcrab-1024x754

カニロボット!!

良いねぇ、良いねぇ!!

リンク先にはボディーの3Dデータだけではなく、

使用するパーツリストやArduino-UNOのスケッチ(プログラム)まで入っているぞ!!

http://www.thingiverse.com/thing:285833

最高にユーモラスな動きだ!!

ヽ( ´¬‘)ノ

WALKING GREYHOUND ROBOT

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グレイハウンド!!

カッコいい!!

ヽ( ´¬‘)ノ

しかし、ちょっと・・・

プルプルしている所もいいのかな?

http://www.thingiverse.com/thing:73530

TREADED ROBOT WITH GRIPPER ARM

3dp_ten3dpthings_azibot

キャタピラは男の子の夢やね!!

Arduino-UNOを始めた時に必ず出てくる距離センサーは、

最初からロボットの目に据えられるデザインだったんだね!!

ヽ( ´¬‘)ノ

TREADED ROBOT WITH GRIPPER ARMの凄いところは、

キャタピラも作っちゃうところだ!!

作っても楽しいし、動かしても楽しいぞ!!

アームがついているので、プログラム制御で出来る事が100倍だ!!

http://www.thingiverse.com/thing:1040782

WALKING HUMANOID ROBOT

3dp_ten3dpthings_miniplan-1024x691

ロボットが人型であることは日本人には当たり前!!

しかし、宗教によっては人型ロボットを禁忌にしているところもあるんだぜ!!

でもすごいよねぇ、

ボディーの3Dデータや使用するパーツ、

中のプログラムまで全世界に公開しているんだから!!

ヽ( ´¬‘)ノ

ロボットキットを販売している方々は戦々恐々だね!!

http://www.thingiverse.com/thing:1016479

まとめ!!

ネット時代の現代は、少し調べれば情報がバンバン入ってくる!!

少し頑張れば、

一からロボットも作れるぞ!!

さぁ、みんなでロボットを作ろう!!

(*´▽`*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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